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    地址:江蘇無錫錫滬路99號嘉飾茂廣場A樓5層

    電話:0510-82736587

    傳真:0510-82444833


    科創CT20H多軸運動控制PLC

    主模塊點數:16/24/30/40/60
    程序容量:6K步
    基本指令運算速度:0.5us
    通訊口:1個RS232
    高速計數:單相6組:2X50KHz,4X10KHz;AB相2組:1X30KHz,1X5KHz
    高速脈沖輸出:2路獨立50KHz
    掉電保持:位元件320個,字元件180個,掉電寫EEPROM

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    ◎ 強大的高速輸入和輸出功能
       8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
       2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出
    ◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補、圓弧插補,還具有類G代碼功能,可實現點位控制,軌跡控制和同步運動控制

    ◎ 雙核處理,運算速度和高速性能答復提升
       采用CPU+FPGA雙核多線程RISC精簡指令,多任務并行操作,解決了傳統小型PLC無法實現的高速處理和運動控制功能

    ◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
       充裕的資源,滿足復雜、多任務的程序要求
       程序容量達32K步,滿足大容量程序需求
       新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達32K步

    ◎ 增強的定位控制

    ◎ 精準的軌跡控制
    ◎ 超強的擴展能力
       兼容CT20的擴展模塊,最大512點I/O,同時支持最多8個特殊功能模塊
    ◎ 強大的通訊組網能力

       
    主機標配3個串口,速度高達115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協議,組成1:N、N:N網絡。支持EC20的主站      CANOpen擴展模塊和GPRS模塊,主站速率可達1Mbps,可連接32臺設備


















                I/O

    數字I/O16輸入/16輸出
    邏輯最大I/O512
    最大特殊模塊數8
    高速脈沖輸出

    4×200 kHz, 4×100 kHz6軸)

    4×200 kHz, 2×100 kHz4軸)

    單相計數通道8×100 kHz
    雙相計數通道4×50 kHz
    高速計數器頻率總和最大值800kHz
    數字濾波功能X0X7、X10~X17采用數字濾波,分為兩組(X0-X3X4-X7分別可設),輸入濾波常數范圍060ms 
    繼電器輸出點最大電流

    電阻負載

    2A/1  

    8A/4點組公共端

    8A/8點組公共端   

    感性負載:

    220Vac,80VA

    電燈負載:

    220Vac,100W



                



                    I/O

    晶體管輸出點最大電流

    電阻負載

    Y0Y70.3A/1

    其它:0.3A/1

    0.8A/4

    1.2A/6

    1.6A/8

    8點以上每增加1點允許總電流增加0.1A

            


                存儲器

    用戶程序32k步(64kByte
    程序掉電永久保持
    元件掉電保持最大數量除了R之外的所有軟元件
    硬件支持以及保持時間后備電池

                





                 軟元件資源

    定時器

    100ms精度:T0T209

    10ms精度:T210T479

    1ms精度:T480T511 

    計數器

    16位增計數器:C0C199

    32位增減計數器:C200C235

    32位高速計數器:C236C259,C301C306

    數據寄存器D0D7999,R0R32767
    局部數據寄存器V0V63
    變址尋址寄存器Z0Z15






                軟元件資源

    特殊數據寄存器SD0SD511
    輔助繼電器M0M10239
    局部輔助繼電器LM0LM63
    特殊輔助繼電器SM0SM511
    狀態繼電器S0 S4095

       



                 中斷資源

    內部定時中斷3
    外部中斷16個
    高速計數器中斷8
    串口中斷12
    PTO輸出完成中斷6




                  中斷資源

    插補完成中斷3
    經過位置中斷6
    電源失電中斷1



                  常規


    基本指令運行時間0.065μS
    實時時鐘支持(掉電保持至少3年)
    模擬電位器

    通訊口

    PORT0RS232

    PORT1RS485

    PORT2RS485

    通訊協議Modbus/自由口/MCbus/編程口協議




          訪問控制和用戶程序保護措施

    設置密碼類型

    上載密

    下載密碼

    監控密碼

    子程序密碼

    禁止格式化

    禁止上載

    支持











                   應用指令

    實時時鐘,時鐘指令
    日期和時鐘比較指
    浮點數指令
    定位指令
    高速IO指令
    MODBUS和變頻器指令
    讀寫EEPROM指令
    控制計算指令
    字符串指令
    批量數據處理指令


                  應用指令數據表指令
    運動控制指令


                輸出繼電器觸點壽命

    220Vac/15VA/感性1ON/1OFF,320萬次
    220Vac/30VA/感性 1ON/1OFF,120萬次
    220Vac/72VA/感性1ON/1OFF,30萬次
                電源特性輸入電壓范圍85Vac264Vac(正常工作)













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